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主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成，構件間采用銷軸及高強螺栓連接，易于拆裝、運輸；與普通門式起重機相比，安裝方便快捷，經濟實用。適用于經常流動的道路橋梁建設單位。
技術要求：
1，提升機構和運行機構運行速度低，以提高預制梁對位精度和減少對提梁機結構的沖擊。
2，提梁機內部空間要足夠大，以滿足吊運預制梁和架橋機的拼裝。
3，主體鋼結構在滿足強度、剛度、穩定性前提下，考慮拆裝運輸。
4，采用兩臺吊運預制梁時要滿足兩臺機子同步運行。
