架橋機主要是有主輔縱導梁及支撐系統，主橫梁及起吊系統，主導梁縱移系統，前后支架前移系統等組成。
1.架橋機主輔縱導梁及支撐系統
整個架橋機由主導梁和縱導梁通過銷軸連接成一根縱導梁，兩導梁通過前，中，后橫聯及斜撐連成一體。
2.架橋機主橫梁及起吊系統
主橫梁及起吊系統是由2個起重行車，4臺主橫梁縱移臺車，2臺起吊卷揚機，4個主橫梁組成。
把減速機安裝在起重行車車架上，起重行車車架和鋼輪在主橫梁軌道上通過鏈傳動行走，從而實現卷揚機起吊的橫向移動。用螺鏈把主橫梁與主橫梁縱移平車連接成一體，減速機通過齒輪的傳動使行走輪等組成的臺車在A字型桁架的軌道上縱向移動，實現吊梁前移。卷揚機動作讓吊具作上下運動，從而實現整個架梁過程中的各種運動。
3.架橋機主導梁縱移系統
把4臺搖滾裝在架橋機導梁下弦的前后支架上，下弦與搖滾之間產生摩擦力使導梁縱向移動。
4.架橋機前后支架前移系統
讓電動葫蘆與搖滾臺車相連，然后讓架橋機的輔支腿、中支腿、后支腿臨時支撐時，前后支架臺車快速離開橋面，這時電動葫蘆與搖滾臺車用彎板和銷軸連成一體，依靠重力作用，使電動葫蘆的輪子踏面接觸導梁下弦，電動葫蘆在下弦鋪好的軌道上行走，帶動前、后支架縱向移動，從而到達預定的位置。
5.架橋機還有主控箱、操作箱、控制回路等組成。
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